Titulo Estágio
Análise e construção de modelos de deteção e segmentação de objetos para navegação autónoma
Local do Estágio
Coimbra
Enquadramento
A YouShip tem em curso um projecto I&D que visa a concepção e desenvolvimento de um robô móvel autónomo de logística, capaz de seguir um distribuidor ou navegar de forma autónoma, precisa, eficiente e segura, em ambiente exterior urbano, mas também podendo funcionar em locais interiores.
Objetivo
O primeiro objetivo do estágio consiste na análise e validação de frameworks e DNNs baseadas em visão computacional para navegação autónoma em ambientes dinâmicos.
O segundo objetivo consiste na criação e validação de um ou mais modelos com aplicabilidade ao planeamento local de trajetos de um robô móvel, com especial foco em ambientes exteriores.
Plano de Trabalhos - Semestre 1
T1 (M1): Breve aquisição de conhecimentos em navegação autónoma, SLAM e framework ROS.
T2 (M2): Revisão do estado da arte em modelos de deteção e segmentação de objetos em tempo real, com ênfase no contexto de navegação autónoma e fusão com SLAM.
T3 (M3): Definição de requisitos.
T4 (M4): Criação de “Notebooks” de treino e inferência dos modelos, e simulação no Gazebo (opcional)
T5 (M5): Escrita do relatório intermédio.
Plano de Trabalhos - Semestre 2
T6 (M6-M7): Criação de um dataset robusto e refinamento do treino e inferência.
T7 (M8-M9): Integração e fusão com SLAM e/ou navegação autónoma na framework ROS
T8 (M9): Verificação e validação final de sistema
T9 (M10): Escrita da tese
Condições
O local de estágio será na Incubadora do IPN em Coimbra.
O estagiário terá acesso a recursos computacionais e equipamentos, tais como, maquinas virtuais, GPUs na Cloud e no local, RGB-D cameras, Lidars e base robótica.
Sendo o estágio de investigação e desenvolvimento, a/o candidata/o deverá apresentar motivação e competências relevantes.
Poderá ser acordado o pagamento de um valor equivalente ao subsídio de alimentação.
Observações
Possibilidade de escrita de um artigo científico.
Orientador
Leonel Simão
leonel@you-ship.com 📩