Titulo Estágio
Desenvolvimento de sistema inteligente para plataforma robótica de telepresença interativa
Áreas de especialidade
Sistemas Inteligentes
Sistemas de Informação
Local do Estágio
DEI/CISUC
Enquadramento
As plataformas robóticas de orientação e de telepresença têm vindo a evoluir de forma rápida, passando de tecnologia experimental para ferramentas práticas, estando cada vez mais presentes em instituições de saúde, escritórios corporativos, museus ou instituições de ensino em todo o mundo.
Estas plataformas oferecem ambientes de teste ideais para experimentar algoritmos de IA, conceber interfaces de utilizador naturais e desenvolver modelos de interação acessíveis.
O desenvolvimento das componentes deste tipo de plataformas oferece a possibilidade de transformar conceitos abstratos em aplicações tangíveis, proporcionando um ambiente de desenvolvimento inovador e desafiante.
Objetivo
Neste trabalho pretende-se definir, desenvolver e testar módulos para o sistema inteligente de uma plataforma robótica que permitam recolher dados do ambiente circundante e de possíveis interlocutores, bem como módulos de interação humano-robot suportados por algoritmos de IA.
Plano de Trabalhos - Semestre 1
1. Estudo do estado da arte sobre análise inteligente de dados, recolhidos através duma plataforma robótica
2. Estudo de metodologias de fusão de dados e informação no suporte à interação humano-robot;
4. Análise de requisitos dos módulos do sistema e das funcionalidades a desenvolver;
5. Especificação dos módulos do sistema a desenvolver e das ferramentas a utilizar;
6. Realização de uma versão protótipo;
7. Elaboração de documentação.
Plano de Trabalhos - Semestre 2
8. Desenvolvimento e implementação dos módulos especificados, e integração na plataforma robótica;
9. Teste e validação dos módulos desenvolvidos para os casos de uso especificados;
10. Elaboração de artigo científico;
11. Elaboração de documentação e da Dissertação final.
Condições
O estágio decorrerá nos laboratórios do DEI/CISUC.
Sendo o estágio de investigação, a/o candidata/o deverá apresentar motivação e competências relevantes na área de trabalho.
A/O estagiária/o será integrada/o numa equipa de investigadores dos laboratórios WearSysLab e VRLab do DEI/CISUC.
O estágio terá a participação na orientação de:
- Prof. Alberto Cardoso
- Prof. André Perrotta
- Prof. César Teixeira
- Prof. Jacinto Estima
- Prof. Jorge Cardoso
Observações
O estágio poderá beneficiar da atribuição de uma bolsa de investigação para licenciados por um período de 3 meses, eventualmente renovável.
Os dados a considerar correspondem a conjuntos de dados a recolher em vários casos de uso, bem como de bases de dados públicas.
Orientador
Alberto Cardoso
alberto@dei.uc.pt 📩