Titulo Estágio
Controlo de Tráfego Aéreo usando o Microsoft Flight Simulator X
Área Tecnológica
Inteligência Artificial
Local do Estágio
DEI – Laboratório do CMS
Enquadramento
Nos últimos anos tem vindo a aumentar o número e diversidade de veículos autónomos, usados em diferentes tipos de tarefas. Neste contexto, e com vista à realização de missões conjuntas por um conjunto de veículos heterogéneos (aviões, carros, barcos e submarinos), foi criada uma plataforma que permite a simulação deste tipo de missões. Esta plataforma usa como motor de simulação o Microsoft Flight Simulator X (FSX), com o qual interagem todos os outros componentes da plataforma (incluindo uma ferramenta de controlo da plataforma, um agente controlador de tráfego, um agente controlador de veículo, uma ferramenta para gestão de distúrbios no ambiente, uma ferramenta para monitorização da simulação ou uma ferramenta para análise de desempenho).
Diferentes tipos de missões podem ser simuladas nesta plataforma, incluindo missões de transporte, procura (por exemplo, de um incêndio florestal) ou deteção de origem (por exemplo, de um foco de poluição), entre outras.
Objetivo
Um dos componentes da plataforma é o Agente de Controlo de Tráfego Aéreo (ATC Agent), responsável por efetuar um controlo centralizado do tráfego dentro e em volta de um aeroporto. A implementação atual deste agente permite esse controlo mas com um nível de flexibilidade relativamente reduzido em relação ao desejado: não são, por exemplo, consideradas prioridades ou casos de emergência, nem diferentes níveis de controlo.
Neste contexto, este estágio divide-se em duas fases:
- Numa primeira fase, deverá ser estudado o Agente de Controlo de Tráfego da plataforma e implementadas algumas melhorias de forma a melhorar o seu desempenho.
- Numa segunda fase, este componente deverá ser adaptado para o controlo de veículos marítimos e terrestres em portos e bases terrestres, respetivamente.
Plano de Trabalhos - Semestre 1
O plano de trabalhos para o primeiro semestre inclui:
- Estudo da plataforma desenvolvida e da API do FSX.
- Tratamento de veículos com prioridades distintas e situações de emergência.
- Escrita do relatório intermédio.
Plano de Trabalhos - Semestre 2
O plano de trabalhos para o segundo semestre inclui:
- Implementação de diferentes níveis de controlo.
- Implementação de outros melhoramentos.
- Adaptação do Agente de Controlo de Tráfego para veículos marítimos (portos) e terrestres (bases terrestres).
- Escrita do relatório de estágio
Condições
Possibilidade de atribuição de bolsa de investigação no segundo semestre (pendente de aprovação do projeto PTDC/EEI-SII/3294/2012 por parte da FCT).
Observações
Desejados bons conhecimentos de programação e capacidade de trabalhar em equipa.
Orientador
Daniel Castro Silva
dcs@dei.uc.pt 📩