Propostas atribuídas ano letico 2025/2026

DEI - FCTUC
Gerado a 2025-12-06 01:07:03 (Europe/Lisbon).
Voltar

Titulo Estágio

Integração de Swarm de dispositivos não tripulados na plataforma Mobitrust para operações de PPDR

Áreas de especialidade

Sistemas de Informação

Engenharia de Software

Local do Estágio

Rua Dom João Castro n.12, 3030-384 Coimbra, Portugal

Enquadramento

As operações de Public Protection and Disaster Relief (PPDR) enfrentam desafios crescentes devido à complexidade dos cenários de emergência e à necessidade de resposta rápida e coordenada. Tecnologias emergentes, como dispositivos não tripulados, robôs terrestres, drones e outras plataformas autónomas, representam um avanço significativo na capacidade de resposta, permitindo maior alcance e cobertura, flexibilidade tática e autonomia operacional em situações críticas.
A plataforma Mobitrust, desenvolvida pela OneSource, é uma solução avançada para situational awareness no contexto de PPDR. Atualmente, esta plataforma oferece suporte a funcionalidades como transmissão de vídeo e dados em tempo real, análise de dados sensoriais e integração com dispositivos IoT. No entanto, para ampliar o alcance e a utilidade da plataforma no mercado, o desenvolvimento de funcionalidades inovadoras como swarm de dispositivos não tripulados surge como uma solução promissora. A integração de enxames de robôs e drones na plataforma pode transformar as operações de emergência, permitindo uma monitorização eficiente em tempo real, mapeamento de áreas afetadas, suporte logístico e resposta coordenada a desastres.
O desenvolvimento de funcionalidades para Swarm de dispositivos não tripulados no âmbito da PPDR exige a criação de uma infraestrutura de controlo e comunicação resiliente, que permita a gestão eficiente do enxame em condições desafiadoras. Além disso, é crucial integrar algoritmos avançados de inteligência artificial para suporte à tomada de decisão em tempo real, gestão autônoma do enxame e análise de dados sensoriais, ampliando as capacidades táticas e operacionais. Esta proposta busca explorar o potencial da Swarm de dispositivos não tripulados como uma ferramenta promissora em missões críticas, promovendo a inovação tecnológica no setor de PPDR e contribuindo para a salvaguarda de vidas e bens em situações de emergência.

Objetivo

Os objetivos deste trabalho são:
1. Realizar uma análise aprofundada do estado da arte sobre Swarm de dispositivos não tripulados e as suas aplicações em plataformas de comunicação crítica, com ênfase no contexto de PPDR.
2. Elaborar a especificação e o design técnico necessários para adaptar a plataforma Mobitrust à integração de funcionalidades avançadas de Swarm de dispositivos não tripulados.
3. Desenvolver e integrar as funcionalidades de Swarm de dispositivos não tripulados na arquitetura da Mobitrust, assegurando interoperabilidade, eficiência e robustez operacional.
4. Validar e realizar testes de desempenho em cenários de missão crítica, avaliando a capacidade da plataforma de suportar operações complexas e coordenadas do enxame de drones.

Plano de Trabalhos - Semestre 1

T1.1- Análise do estado da arte sobre Swarm de dispositivos não tripulados, com foco na Swarm de drones, e levantamento de requisitos.
T1.2- Definição de casos de uso relevantes para integração de Swarm de dispositivos não tripulados no contexto da Mobitrust.
T1.3- Desenvolvimento de provas de conceito iniciais e protótipo preliminar de integração da Swarm de drones.
A conclusão destas tarefas inclui a elaboração de documentação técnica.

Plano de Trabalhos - Semestre 2

T2.1- Especificação de cenários de teste para avaliar a integração de Swarm de drones e o desempenho da plataforma.
T2.2- Desenvolvimento das funcionalidades para Swarm de drones no Mobitrust.
T2.3- Integração e validação das novas funcionalidades em ambientes reais de utilização, com ênfase em situações de PPDR.
T2.4- Elaboração de documentação, incluindo o relatório de estágio, documentos técnicos e manuais de utilização.

Condições

O estagiário terá todas as condições para realizar as tarefas previstas, sendo integrado nas equipas de investigação e desenvolvimento no âmbito de vários projetos de investigação europeus onde a OneSource está envolvida.

Observações

Os trabalhos deste estágio estão alinhados com as atividades que a OneSource desenvolve em projetos de investigação europeus relacionados com comunicações críticas e 5G, promovendo inovação e impacto real no setor de PPDR.

Orientador

Jorge Diogo Gomes Proença
jorge.proenca@onesource.pt 📩