Titulo Estágio
Navegação de grupos de robôs móveis com partilha de processamento
Áreas de especialidade
Sistemas Inteligentes
Comunicações, Serviços e Infraestruturas
Local do Estágio
Instituto de Sistemas e Robótica
Enquadramento
A utilização da “nuvem” para fins de armazenamento e processamento de informação é hoje uma realidade utilizada por milhões de utilizadores para as mais diversas aplicações, incluindo a robótica. No âmbito de mapeamento semântico e navegação, tarefas tais como a perceção de obstáculos e partir de vários ângulos e o treino de classificadores pode ser executadas mais rapidamente se forem distribuídas por vários robôs.
A utilização destes conceitos em grupos de robôs móveis, eventualmente sem acesso à Internet, onde a partilha de recursos tem por base uma rede sem fios e os recursos computacionais existentes localmente, coloca um conjunto de novos desafios que necessitam de ser estudados e resolvidos.
Objetivo
Este trabalho propõe-se continuar o trabalho anteriormente realizado na área dos “robotic clusters” e implementar a capacidade de mapeamento semântico recorrendo a capacidades de perceção e processamento distribuídas. Para tal é necessário identificar as tarefas paralelizáveis e desenvolver um método de distribuição das mesmas por um conjunto de robôs presente numa vizinhança, tendo em conta a disponibilidade e características de cada um.
Plano de Trabalhos - Semestre 1
Familiarização com a área de robótica
Análise das tecnologias de computação distribuída
Definição da arquitetura genérica
Escrita do relatório intermédio
Plano de Trabalhos - Semestre 2
Implementação e teste de soluções
Validação e comparação das abordagens
Escrita do documento final
Condições
O estágio irá decorrer no Laboratório de Sistemas Embebidos (LSE) do Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra. O(a) aluno(a) terá à sua disposição o espaço e equipamento necessários à realização das atividades propostas.
Observações
Estágio não remunerado.
Orientador
Lino Marques
lino@isr.uc.pt 📩