Titulo Estágio
Integração de Robot Swarm na plataforma Mobitrust para operações de PPDR
Áreas de especialidade
Engenharia de Software
Comunicações, Serviços e Infraestruturas
Local do Estágio
Rua Dom João Castro n.12, 3030-384 Coimbra, Portugal
Enquadramento
As operações de Public Protection and Disaster Relief (PPDR) enfrentam desafios crescentes devido à complexidade dos cenários de emergência e à necessidade de resposta rápida e coordenada. Tecnologias emergentes, como dispositivos não tripulados, robôs terrestres, drones e outras plataformas autónomas, representam um avanço significativo na capacidade de resposta, permitindo maior alcance e cobertura, flexibilidade tática e autonomia operacional em situações críticas. A plataforma Mobitrust, desenvolvida pela OneSource, é uma solução avançada para situational awareness no contexto de PPDR. No entanto, o desenvolvimento de funcionalidades inovadoras como swarm de dispositivos não tripulados surge como uma solução promissora a ser integrada na plataforma. Assim, a sua integração na plataforma pode transformar as operações de emergência, permitindo uma monitorização eficiente em tempo real, mapeamento de áreas afetadas, suporte logístico e resposta coordenada a desastres.
Objetivo
Os objetivos deste trabalho são: 1. Realizar uma análise aprofundada do estado da arte sobre Swarm de dispositivos não tripulados e as suas aplicações em plataformas de comunicação crítica, com ênfase no contexto de PPDR. 2. Elaborar a especificação e o design técnico necessários para adaptar a plataforma Mobitrust à integração de funcionalidades avançadas de Swarm de dispositivos não tripulados. 3. Desenvolver e integrar as funcionalidades de Swarm de dispositivos não tripulados na arquitetura da Mobitrust, assegurando interoperabilidade, eficiência e robustez operacional. 4. Validar e realizar testes de desempenho em cenários de missão crítica, avaliando a capacidade da plataforma de suportar operações complexas e coordenadas do enxame de drones.
Plano de Trabalhos - Semestre 1
T1.1- Análise do estado da arte sobre Swarm de dispositivos não tripulados, com foco na Swarm de drones, e
levantamento de requisitos.
T1.2- Definição de casos de uso relevantes para integração de Swarm de dispositivos não tripulados no contexto da
Mobitrust.
T1.3- Desenvolvimento de provas de conceito iniciais e protótipo preliminar de integração da Swarm de drones.
A conclusão destas tarefas inclui a elaboração de documentação técnica.
Plano de Trabalhos - Semestre 2
T2.1- Especificação de cenários de teste para avaliar a integração de Swarm de drones e o desempenho da plataforma.
T2.2- Desenvolvimento das funcionalidades para Swarm de drones no Mobitrust.
T2.3- Integração e validação das novas funcionalidades em ambientes reais de utilização, com ênfase em situações de
PPDR.
T2.4- Elaboração de documentação, incluindo o relatório de estágio, documentos técnicos e manuais de utilização
Condições
O estagiário terá todas as condições para realizar as tarefas previstas, sendo integrado nas equipas de investigação e
desenvolvimento no âmbito de vários projetos de investigação europeus onde a OneSource está envolvida.
Observações
Os trabalhos deste estágio estão alinhados com as atividades que a OneSource desenvolve em projetos de investigação
europeus relacionados com comunicações críticas e 5G, promovendo inovação e impacto real no setor de PPDR.
Orientador
Luis Miguel Batista Rosa
luis.rosa@onesource.pt 📩