Titulo Estágio
Interface móvel para detector de metais com geolocalização
Áreas de especialidade
Engenharia de Software
Local do Estágio
Universidade de Coimbra, Polo II
Enquadramento
Estima-se que existam mais de 100 milhões de minas anti-pessoais espalhadas por mais de 70 países, provocando mais de 20 mil vítimas por ano. Enquanto uma mina tem um custo muito reduzido (3 a 30 USD), já a sua remoção é uma tarefa morosa, perigosa e dispendiosa, o que faz com que os países que sofrem deste flagelo tenham dificuldade em libertar-se dele. Neste contexto, a utilização de robôs e de ferramentas avançadas que permitam a desminagem de forma mais precisa e segura para os sapadores tem sido vista como uma possibilidade para ajudar a resolver e mitigar este problema. O ISR está envolvido num projecto europeu (www.fp7-tiramisu.eu) que visa desenvolver ferramentas avançadas para tarefas de desminagem humanitária.
Objetivo
Este trabalho visa o estudo de interfaces com o utilizador intuitivos e avançados que permitam mapear a informação recolhida por detectores de metais (eventualmente complementados com outras tecnologias sensoriais, como detectores de explosivos). O sistema será composto por um tablet Android para visualização da informação e processamento de algoritmos de detecção automática. O detector de metais dispõe de um microcontrolador ARM da Texas Instruments (Tiva C) para aquisição dos sinais do detector de metais e de outros eventuais sensores que possam ser adicionados (e.g. sensor de explosivos). O operador irá dispor de uma mochila georreferenciada com um GPS RTK e com câmaras de visão capazes de seguir a posição do detector de metais.
Plano de Trabalhos - Semestre 1
Estudo das ferramentas relevantes para o desenvolvimento do trabalho
Definição detalhada dos requisitos do sistema
Análise e projecto do software
Plano de Trabalhos - Semestre 2
Implementação
Testes funcionais do software
Análise aos resultados e conclusões
Escrita da dissertação
Condições
Dependendo da qualidade do trabalho realizado e dos resultados obtidos, poderá ser atribuída uma Bolsa de Iniciação Científica (BIC) durante os três últimos meses desta dissertação.
Observações
Todos os aspectos relacionados com o desenvolvimento de hardware serão tratados por outros investigadores. Este trabalho visa apenas o desenvolvimento de software.
Orientador
Lino Marques
lino@isr.uc.pt 📩