Titulo Estágio
Environment Disturbance Management and Simulation
Área Tecnológica
Inteligência Artificial
Local do Estágio
DEI/CISUC - Computational Design and Visualization Lab
Enquadramento
Nos últimos anos tem vindo a aumentar o número e diversidade de veículos autónomos, usados em diferentes tipos de tarefas. Neste contexto, e com vista à realização de missões conjuntas por um conjunto de veículos heterogéneos (aviões, carros, barcos e submarinos), foi criada uma plataforma que permite a simulação deste tipo de missões. Esta plataforma usa como motor de simulação o Microsoft Flight Simulator X (FSX), com o qual interagem todos os outros componentes da plataforma (incluindo ferramentas de controlo da plataforma, gestão de distúrbios no ambiente ou de monitorização da simulação e análise de desempenho, assim como agentes para controlo de tráfego e controlo de veículos).
Diferentes tipos de missões podem ser simuladas nesta plataforma, incluindo missões de transporte, procura (por exemplo, por um incêndio florestal) ou deteção de origem (por exemplo, de um foco de poluição), entre outras.
Objetivo
Um dos componentes da plataforma é a Ferramenta de Gestão de Distúrbios, responsável por simular anomalias no ambiente que requeiram intervenção da equipa (como seja um incêndio que deve ser detectado, um foco de poluição que deve ser encontrado ou um veículo que deve ser detectado e seguido, entre outros). Esta simulação pode ser feita recorrendo ao FSX como motor de simulação (quando este é capaz de simular a anomalia em questão), ou pela própria ferramenta. A ferramenta deve ainda comunicar com o Agente de Controlo de Veículos de forma a simular leituras de sensores relativas às anomalias existentes.
Neste contexto, o objetivo principal deste estágio é a simulação de diferentes distúrbios, seja através do FSX ou pela própria ferramenta. Diferentes tipos de distúrbios devem ser considerados, com diferentes características (mobilidade, tamanho e crescimento, …).
Plano de Trabalhos - Semestre 1
O plano de trabalhos para o primeiro semestre inclui:
- Estudo da plataforma desenvolvida e da API do FSX.
- Simulação de distúrbios simples.
- Escrita do relatório intermédio.
Plano de Trabalhos - Semestre 2
O plano de trabalhos para o segundo semestre inclui:
- Simulação de diferentes distúrbios usando o FSX ou a ferramenta de gestão de distúrbios.
- Comunicação com o Agente de Controlo de Veículos
- Escrita do relatório de estágio
Condições
Estágio não remunerado.
Observações
Desejados bons conhecimentos de programação e capacidade de trabalhar em equipa.
Orientador
Daniel Castro Silva
dcs@dei.uc.pt 📩