Titulo Estágio
Water and Ground Traffic Control
Área Tecnológica
Inteligência Artificial
Local do Estágio
DEI/CISUC - Computational Design and Visualization Lab
Enquadramento
Nos últimos anos tem vindo a aumentar o número e diversidade de veículos autónomos, usados em diferentes tipos de tarefas. Neste contexto, e com vista à realização de missões conjuntas por um conjunto de veículos heterogéneos (aviões, carros, barcos e submarinos), foi criada uma plataforma que permite a simulação deste tipo de missões. Esta plataforma usa como motor de simulação o Microsoft Flight Simulator X (FSX), com o qual interagem todos os outros componentes da plataforma (incluindo ferramentas de controlo da plataforma, gestão de distúrbios no ambiente ou de monitorização da simulação e análise de desempenho, assim como agentes para controlo de tráfego e controlo de veículos).
Diferentes tipos de missões podem ser simuladas nesta plataforma, incluindo missões de transporte, procura (por exemplo, por um incêndio florestal) ou deteção de origem (por exemplo, de um foco de poluição), entre outras.
Objetivo
Um dos componentes da plataforma é o Agente de Controlo de Tráfego Aéreo (ATC Agent), responsável por efetuar um controlo centralizado do tráfego dentro e em volta de um aeroporto. A implementação atual deste agente permite esse controlo mas com um nível de flexibilidade relativamente reduzido em relação ao desejado: as estratégias usadas para controlo de tráfego poderão não ser as mais adequadas para o funcionamento deste agente aplicado a um porto e tráfego marítimo ou a uma base e tráfego terrestres.
Neste contexto, com este estágio pretende-se adaptar o ATC Agent para o controlo de veículos marítimos e terrestres em portos e bases terrestres, respetivamente.
Plano de Trabalhos - Semestre 1
O plano de trabalhos para o primeiro semestre inclui:
- Estudo da plataforma desenvolvida e da API do FSX.
- Estudo de metodologias de controlo centralizado e descentralizado de tráfego.
- Primeiras experiências com controlo de tráfego terrestre.
- Escrita do relatório intermédio.
Plano de Trabalhos - Semestre 2
O plano de trabalhos para o segundo semestre inclui:
- Adaptação do ATC Agent a bases e tráfego terrestre e testes.
- Adaptação do ATC Agent para veículos marítimos e portos e testes.
- Escrita do relatório de estágio
Condições
Estágio não remunerado.
Observações
Desejados bons conhecimentos de programação e capacidade de trabalhar em equipa.
Orientador
Daniel Castro Silva
dcs@dei.uc.pt 📩