Titulo Estágio
Joint Mission Replay and Performance Analysis
Área Tecnológica
Inteligência Artificial
Local do Estágio
DEI/CISUC - Computational Design and Visualization Lab
Enquadramento
Nos últimos anos tem vindo a aumentar o número e diversidade de veículos autónomos, usados em diferentes tipos de tarefas. Neste contexto, e com vista à realização de missões conjuntas por um conjunto de veículos heterogéneos (aviões, carros, barcos e submarinos), foi criada uma plataforma que permite a simulação deste tipo de missões. Esta plataforma usa como motor de simulação o Microsoft Flight Simulator X (FSX), com o qual interagem todos os outros componentes da plataforma (incluindo ferramentas de controlo da plataforma, gestão de distúrbios no ambiente ou de monitorização da simulação e análise de desempenho, assim como agentes para controlo de tráfego e controlo de veículos).
Diferentes tipos de missões podem ser simuladas nesta plataforma, incluindo missões de transporte, procura (por exemplo, por um incêndio florestal) ou deteção de origem (por exemplo, de um foco de poluição), entre outras.
Objetivo
Um dos aspetos mais importantes em sistemas como o descrito acima é a capacidade de analisar uma missão após esta ter sido realizada. Esta análise permite obter informação valiosa referente à forma como a missão foi desempenhada, e como pode o desempenho da equipa ser melhorado em missões futuras semelhantes.
Neste contexto, foram definidos dois objetivos principais para este estágio.
O primeiro objetivo é adicionar à plataforma a capacidade de reproduzir missões realizadas, baseando-se nos registos gerados durante o decorrer da missão.
O segundo objetivo é o aperfeiçoamento da Ferramenta de Análise de Desempenho, que permite analisar o desempenho de uma equipa na realização de uma determinada missão, podendo para isso ser usados diversos critérios.
Plano de Trabalhos - Semestre 1
O plano de trabalhos para o primeiro semestre inclui:
- Estudo da plataforma desenvolvida e da API do FSX.
- Desenvolvimento de um protótipo da ferramenta de reprodução de missões.
- Escrita do relatório intermédio.
Plano de Trabalhos - Semestre 2
O plano de trabalhos para o segundo semestre inclui:
- Desenvolvimento da ferramenta de reprodução de missões.
- Implementação de melhorias na Ferramenta de Análise de Desempenho
> Desenvolvimento de métricas de avaliação de missões conjuntas.
- Escrita do relatório de estágio
Condições
Estágio não remunerado.
Observações
Desejados bons conhecimentos de programação e capacidade de trabalhar em equipa.
Orientador
Daniel Castro Silva
dcs@dei.uc.pt 📩