Titulo Estágio
Joint Mission Strategy Optimization
Área Tecnológica
Inteligência Artificial
Local do Estágio
DEI/CISUC - Computational Design and Visualization Lab
Enquadramento
O número e diversidade de veículos autónomos usados em diferentes tipos de tarefas tem vindo a aumentar nos últimos anos. Neste contexto, e com vista à realização de missões conjuntas por um conjunto de veículos heterogéneos (aviões, carros, barcos e submarinos), foi criada uma plataforma que permite a simulação deste tipo de missões.
Diferentes tipos de missões podem ser simuladas nesta plataforma, incluindo missões de transporte, procura (por exemplo, por um incêndio florestal) ou deteção de origem (por exemplo, de um foco de poluição), entre outras.
Objetivo
Usando a plataforma criada como base de trabalho, o objectivo deste estágio é a optimização da estratégia a usar por um conjunto de veículos consoante a natureza da missão que deverão desempenhar. Partindo de um caso de estudo de procura de um incêndio florestal com múltiplos aviões autónomos, deve ser determinada a melhor estratégia para a realização dessa mesma missão, devendo ser tidos em conta factores como a geometria do terreno a cobrir, número de aviões que participarão na missão, multiplicidade e características do alvo a ser detectado, restrições adicionais de operação dos veículos, entre outras. Este caso de estudo poderá depois ser expandido a outro tipo de missões e outro tipo de veículos (barcos, carros, submarinos).
Plano de Trabalhos - Semestre 1
O plano de trabalhos para o primeiro semestre inclui:
- Estudo da plataforma desenvolvida e do Agente de Controlo de Veículos.
- Desenvolvimento e teste de manobras adicionais de alto-nível
- Escrita do relatório intermédio.
Plano de Trabalhos - Semestre 2
O plano de trabalhos para o segundo semestre inclui:
- Conclusão da definição de manobras de alto-nível
- Definição de estratégias de pesquisa (baseada por exemplo em métodos usados em missões de busca e salvamento)
- Testes e melhoramentos sobre as estratégias de pesquisa
- Escrita do relatório de estágio
Condições
Estágio Remunerado: bolsa de 3000 Euros, paga em 4 prestações mensais de 750 Euros.
Observações
Desejados bons conhecimentos de programação e capacidade de trabalhar em equipa.
Orientador
Daniel Castro Silva
dcs@dei.uc.pt 📩