Titulo Estágio
Simulação de Tráfego Rodoviário com o Microsoft Flight Simulator X
Área Tecnológica
Inteligência Artificial
Local do Estágio
DEI – Laboratório do CMS
Enquadramento
Nos últimos anos tem vindo a aumentar o número e diversidade de veículos autónomos, usados em diferentes tipos de tarefas. Neste contexto, e com vista à realização de missões conjuntas por um conjunto de veículos heterogéneos (aviões, carros, barcos e submarinos), foi criada uma plataforma que permite a simulação deste tipo de missões. Esta plataforma usa como motor de simulação o Microsoft Flight Simulator X (FSX), com o qual interagem todos os outros componentes da plataforma (incluindo uma ferramenta de controlo da plataforma, um agente controlador de tráfego, um agente controlador de veículo, uma ferramenta para gestão de distúrbios no ambiente, uma ferramenta para monitorização da simulação ou uma ferramenta para análise de desempenho).
Diferentes tipos de missões podem ser simuladas nesta plataforma, incluindo missões de transporte, procura (por exemplo, de um incêndio florestal) ou deteção de origem (por exemplo, de um foco de poluição), entre outras.
Objetivo
De forma a aumentar o realismo da plataforma e permitir a simulação de missões em ambiente urbano, é necessário que exista uma rede viária por onde possam circular veículos terrestres. Essa rede deve ser o mais fiel possível à realidade, de forma a que a simulação se aproxime o mais possível do ambiente que pretende simular.
Neste contexto, o objetivo principal deste estágio é a integração no FSX de informação que permita a simulação de redes viárias reais. Para isso, deverá ser desenvolvida uma ferramenta que permita importar informação existente ou configurar uma rede viária, com as suas particularidades. Deve também ser usado um modelo de simulação de tráfego que permita a circulação automóvel nessa rede viária.
Plano de Trabalhos - Semestre 1
O plano de trabalhos para o primeiro semestre inclui:
- Estudo da plataforma desenvolvida e da API do FSX.
- Estudo de plataformas de simulação de tráfego.
- Início do desenvolvimento da ferramenta de criação de rede viária.
- Escrita do relatório intermédio.
Plano de Trabalhos - Semestre 2
O plano de trabalhos para o segundo semestre inclui:
- Desenvolvimento da ferramenta de criação de rede viária.
- Adaptação de modelos de tráfego e simulação de tráfego na rede viária usada.
- Escrita do relatório de estágio
Condições
Possibilidade de atribuição de bolsa de investigação no segundo semestre (pendente de aprovação do projeto PTDC/EEI-SII/3294/2012 por parte da FCT).
Observações
Desejados bons conhecimentos de programação e capacidade de trabalhar em equipa.
Orientador
Daniel Castro Silva
dcs@dei.uc.pt 📩