Titulo Estágio
Gestão e Simulação de Distúrbios no Ambiente com o Microsoft Flight Simulator X
Área Tecnológica
Inteligência Artificial
Local do Estágio
DEI – Laboratório do CMS
Enquadramento
Nos últimos anos tem vindo a aumentar o número e diversidade de veículos autónomos, usados em diferentes tipos de tarefas. Neste contexto, e com vista à realização de missões conjuntas por um conjunto de veículos heterogéneos (aviões, carros, barcos e submarinos), foi criada uma plataforma que permite a simulação deste tipo de missões. Esta plataforma usa como motor de simulação o Microsoft Flight Simulator X (FSX), com o qual interagem todos os outros componentes da plataforma (incluindo uma ferramenta de controlo da plataforma, um agente controlador de tráfego, um agente controlador de veículo, uma ferramenta para gestão de distúrbios no ambiente, uma ferramenta para monitorização da simulação ou uma ferramenta para análise de desempenho).
Diferentes tipos de missões podem ser simuladas nesta plataforma, incluindo missões de transporte, procura (por exemplo, de um incêndio florestal) ou deteção de origem (por exemplo, de um foco de poluição), entre outras.
Objetivo
Um dos componentes da plataforma é a Ferramenta de Gestão de Distúrbios, responsável por simular anomalias no ambiente que requeiram intervenção da equipa (como seja um incêndio que deve ser detetado, um foco de poluição que deve ser encontrado ou um veículo que deve ser detetado e seguido, entre outros). Esta simulação pode ser feita recorrendo ao FSX como motor de simulação (quando este é capaz de simular a anomalia em questão), ou pela própria ferramenta. A ferramenta deve ainda comunicar com o Agente de Controlo de Veículos de forma a simular leituras de sensores relativas às anomalias existentes.
Neste contexto, o objetivo principal deste estágio é a simulação de diferentes distúrbios, seja através do FSX ou pela própria ferramenta. Diferentes tipos de distúrbios devem ser considerados, com diferentes características (mobilidade, tamanho e crescimento, …).
Plano de Trabalhos - Semestre 1
O plano de trabalhos para o primeiro semestre inclui:
- Estudo da plataforma desenvolvida e da API do FSX.
- Simulação de distúrbios simples.
- Escrita do relatório intermédio.
Plano de Trabalhos - Semestre 2
O plano de trabalhos para o segundo semestre inclui:
- Simulação de diferentes distúrbios usando o FSX ou a ferramenta de gestão de distúrbios.
- Comunicação com o Agente de Controlo de Veículos
- Escrita do relatório de estágio
Condições
Possibilidade de atribuição de bolsa de investigação no segundo semestre (pendente de aprovação do projeto PTDC/EEI-SII/3294/2012 por parte da FCT).
Observações
Desejados bons conhecimentos de programação e capacidade de trabalhar em equipa.
Orientador
Daniel Castro Silva
dcs@dei.uc.pt 📩