Titulo Estágio
Repetição e Análise de Desempenho de Missões usando o Microsoft Flight Simulator X
Área Tecnológica
Inteligência Artificial
Local do Estágio
DEI – Laboratório do CMS
Enquadramento
Nos últimos anos tem vindo a aumentar o número e diversidade de veículos autónomos, usados em diferentes tipos de tarefas. Neste contexto, e com vista à realização de missões conjuntas por um conjunto de veículos heterogéneos (aviões, carros, barcos e submarinos), foi criada uma plataforma que permite a simulação deste tipo de missões. Esta plataforma usa como motor de simulação o Microsoft Flight Simulator X (FSX), com o qual interagem todos os outros componentes da plataforma (incluindo uma ferramenta de controlo da plataforma, um agente controlador de tráfego, um agente controlador de veículo, uma ferramenta para gestão de distúrbios no ambiente, uma ferramenta para monitorização da simulação ou uma ferramenta para análise de desempenho).
Diferentes tipos de missões podem ser simuladas nesta plataforma, incluindo missões de transporte, procura (por exemplo, de um incêndio florestal) ou deteção de origem (por exemplo, de um foco de poluição), entre outras.
Objetivo
Um dos aspetos mais importantes em sistemas como o descrito acima é a capacidade de analisar uma missão após esta ter sido realizada. Esta análise permite obter informação valiosa referente à forma como a missão foi desempenhada, e como pode o desempenho da equipa ser melhorado em missões futuras semelhantes.
Neste contexto, foram definidos dois objetivos principais para este estágio.
O primeiro objetivo é adicionar à plataforma a capacidade de reproduzir missões realizadas, baseando-se nos registos gerados durante o decorrer da missão.
O segundo objetivo é o aperfeiçoamento da Ferramenta de Análise de Desempenho, que permite analisar o desempenho de uma equipa na realização de uma determinada missão.
Plano de Trabalhos - Semestre 1
O plano de trabalhos para o primeiro semestre inclui:
- Estudo da plataforma desenvolvida e da API do FSX.
- Desenvolvimento de um protótipo da ferramenta de reprodução de missões.
- Escrita do relatório intermédio.
Plano de Trabalhos - Semestre 2
O plano de trabalhos para o segundo semestre inclui:
- Desenvolvimento da ferramenta de reprodução de missões.
- Implementação de melhorias na Ferramenta de Análise de Desempenho
> Desenvolvimento de métricas de avaliação de missões conjuntas.
- Escrita do relatório de estágio
Condições
Possibilidade de atribuição de bolsa de investigação no segundo semestre (pendente de aprovação do projeto PTDC/EEI-SII/3294/2012 por parte da FCT).
Observações
Desejados bons conhecimentos de programação e capacidade de trabalhar em equipa.
Orientador
Daniel Castro Silva
dcs@dei.uc.pt 📩