Titulo Estágio
Controlo Manual de Veículos Inteligentes usando o Microsoft Flight Simulator X
Área Tecnológica
Inteligência Artificial
Local do Estágio
DEI – Laboratório do CMS
Enquadramento
Nos últimos anos tem vindo a aumentar o número e diversidade de veículos autónomos, usados em diferentes tipos de tarefas. Neste contexto, e com vista à realização de missões conjuntas por um conjunto de veículos heterogéneos (aviões, carros, barcos e submarinos), foi criada uma plataforma que permite a simulação deste tipo de missões. Esta plataforma usa como motor de simulação o Microsoft Flight Simulator X (FSX), com o qual interagem todos os outros componentes da plataforma (incluindo uma ferramenta de controlo da plataforma, um agente controlador de tráfego, um agente controlador de veículo, uma ferramenta para gestão de distúrbios no ambiente, uma ferramenta para monitorização da simulação ou uma ferramenta para análise de desempenho).
Diferentes tipos de missões podem ser simuladas nesta plataforma, incluindo missões de transporte, procura (por exemplo, de um incêndio florestal) ou deteção de origem (por exemplo, de um foco de poluição), entre outras.
Objetivo
Um dos aspetos fundamentais quando se consideram operações envolvendo veículos autónomos, é a possibilidade de tomada de controlo por um operador humano, sobrepondo-se assim ao componente autónomo da navegação do veículo.
Neste contexto, pretende-se com este estágio que seja adicionada à plataforma a capacidade de controlo manual dos veículos. Pretende-se que o controlo seja feito a dois níveis:
- Alto-nível. A este nível pretende-se que o operador envie comandos de alto nível para o veículo, de forma a que este os execute. Existe já um conjunto de manobras de alto nível disponíveis para uso por parte do Agente de Controlo de Veículos, que devem ser disponibilizadas ao operador humano, de forma a que este defina uma manobra / conjunto de manobras a ser executadas pelo veículo em questão.
- Baixo-nível. A este nível pretende-se que o operador assuma um controlo manual do veículo, usando para isso um joystick.
Plano de Trabalhos - Semestre 1
O plano de trabalhos para o primeiro semestre inclui:
- Estudo da plataforma desenvolvida e da API do FSX.
- Estudo das capacidades de controlo de veículos no FSX.
- Desenvolvimento de um protótipo da ferramenta de controlo de veículos de alto-nível.
- Escrita do relatório intermédio.
Plano de Trabalhos - Semestre 2
O plano de trabalhos para o segundo semestre inclui:
- Desenvolvimento da ferramenta de controlo de veículos de alto-nível.
> Implementação de manobras adicionais
- Controlo de veículo usando joystick.
- Escrita do relatório de estágio
Condições
Possibilidade de atribuição de bolsa de investigação no segundo semestre (pendente de aprovação do projeto PTDC/EEI-SII/3294/2012 por parte da FCT).
Observações
Desejados bons conhecimentos de programação e capacidade de trabalhar em equipa.
Orientador
Daniel Castro Silva
dcs@dei.uc.pt 📩