Titulo Estágio
Kinect - Innovative Scene Recognition system
Área Tecnológica
Reconhecimento de Padrões
Local do Estágio
Aveiro
Enquadramento
A evolução verificada nos últimos anos nas técnicas de reconhecimento de imagem, permitiram o aparecimento de variados contextos de uso, assim como múltiplas formas de, utilizando uma câmara, realizar o reconhecimento de imagem. Para além disso, com a evolução do hardware de visualização gráfica é possível conceber cenas virtuais que em pouco diferem de cenas reais. Este conhecimento/tecnologia aliado ao aparecimento do Kinect poderá possibilitar a criação de cenários virtuais que emulam quase na perfeição cenários reais aliando as capacidades de criação de cenas virtuais dos computadores de hoje em dia com as capacidades de interacção disponibilizadas pelo Kinect. Este estágio tem como objectivo principal, o estudo de processos de reconhecimento e captação de ambientes e objectos reais resultando na criação de uma cena virtual que emula a realidade captada pelos dispositivos Kinect.
Objetivo
O estágio tem como principais objectivos:
• Realizar um levantamento de técnicas de reconstrução tridimensional de objectos.
• Deverá ser desenvolvida uma aplicação, demonstrativa dos conceitos presentes no objectivo anterior, com as seguintes funcionalidades:
o a aplicação deverá ser capaz de distinguir o objecto do ambiente envolvente.
o deverá transformar os dados em bruto resultantes das medições realizadas pelo Kinect em estruturas de dados com significado para a reconstrução tridimensional do objecto.
o gerar um representação tridimensional do objecto reconhcido, com base na informação obtida através das funcionalidades anteriores.
Plano de Trabalhos - Semestre 1
T1– Estado da arte. (Setembro - Outubro)
T2 – Análise se requisitos – Nesta tarefa pretende-se que o aluno faça o levantamento de requisitos. (Novembro - Dezembro)
T3 – Especificação geral do sistema – Nesta tarefa o aluno deverá especificar um sistema de forma geral, que cumpra com os requisitos apurados em T2. (Dezembro - Janeiro)
Plano de Trabalhos - Semestre 2
T4 – Desenvolvimento da aplicação. (Janeiro - Maio)
T5 – Ensaio e teste das aplicações desenvolvidas. (Junho)
Condições
Este projecto enquadrar-se-á num programa de estágio sob o regulamento de bolsas “Talento Ubiwhere”.
Observações
Perfil do candidato:
• Autonomia e espírito crítico
• Média final de curso (prevista) mínima de 14 valores
• Enorme motivação e disponibilidade
• Fluência em Inglês
Documentos:
Os resultados do estágio serão consubstanciados num conjunto de documentos a elaborar pelo estagiário:
R1 – Relatório de definição e análise de requisitos.
R2 – Relatório de especificação.
R3 – Relatório de implementação.
R4 – Relatório de testes.
R5 – Relatório final de Estágio.
A estrutura dos diversos documentos deverá ser definida e apresentada para revisão 8 dias, após início de cada tarefa, ou na primeira reunião após o início da Tarefa.
Orientador
Bruno Silva
bsilva@ubiwhere.com 📩