Titulo Estágio
Simulador de condução de automóveis inteligentes e conectados em realidade virtual
Local do Estágio
DEI
Enquadramento
A evolução tecnológica no sector automóvel tem sido marcada pela integração crescente de sistemas inteligentes e conectividade em rede, impulsionando o desenvolvimento de veículos autónomos e conectados. Estas inovações podem transformar significativamente a maneira como interagimos com os meios de transporte, melhorando a segurança, a eficiência e a sustentabilidade. No entanto, a implementação dessas tecnologias enfrenta desafios significativos, especialmente relacionados à segurança, à aceitação do utilizador e à interação efetiva entre humanos e veículos.
Neste contexto, a utilização de simuladores de condução em realidade virtual (RV) surge como uma ferramenta essencial para o desenvolvimento e teste de automóveis inteligentes e conectados. Tais simuladores permitem a reprodução detalhada e controlada de cenários de tráfego complexos, em um ambiente seguro e altamente interativo. Isto não apenas facilita a avaliação do comportamento dos sistemas em diversas condições, mas também oferece uma plataforma valiosa para o estudo da interação humano-máquina.
Este projeto de estágio propõe a adaptação de um simulador de condução de automóveis, integrando funcionalidades de veículos inteligentes e conectados, em realidade virtual.
Apesar de existirem já simuladores de condução para RV, estes não incluem a simulação de sensores nos veículos e a sua comunicação a outros veículos na simulação.
Objetivo
Estender um simulador de condução para RV, por exemplo [1] ou [2] de forma a:
- permitir adicionar diferentes tipos de sensores em veículos conectados
- permitir adicionar diferentes tipos de sensores na infraestrutura da rede viária
- comunicar a informação dos sensores a diferentes veículos e mostrá-los numa interface de utilizador dentro do veículo
- suportar o uso de simuladores de movimento físico
- suportar o uso de fato háptico
O simulador estendido com os sensores virtuais propostos deverá ser capaz de gerar os seus próprios dados de acordo com a situação de condução simulada (e.g., se numa intersecção existem peões simulados, o sensor virtual de peões deverá assinalar a presença de peões).
Plano de Trabalhos - Semestre 1
- Estudo sobre simuladores de condução para RV
- Estudo sobre veículos inteligentes conectados
- Estudo sobre simuladores de movimento
- Selecção de simulador de condução
- Análise da arquitectura do simulador escolhido
- Escrita do relatório intermédio
Plano de Trabalhos - Semestre 2
- Implementação das funcionalidades relativas a sensores nos veículos e estrada
- Implementação de simulação de movimento
- Definição e configuração de cenário de condução
- Testes de desempenho e de experiência de uso
- Escrita de dissertação
- Escrita de artigo científico
Condições
Acesso ao VRLab e equipamento RV (ocúlos RV- HTV Vive ou Quest 2/3, simulador de movimento [3], volante e pedais para condução em simulador)
Observações
Referências
[1] https://github.com/HARPLab/DReyeVR
[2] https://github.com/mint-hagenberg/AutoWSD
[3] https://www.yawvr.com
Orientador
Jorge C. S. Cardoso
jorgecardoso@dei.uc.pt 📩