Propostas Submetidas - sem aluno

DEI - FCTUC
Gerado a 2024-03-29 13:47:16 (Europe/Lisbon).
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Titulo Estágio

Navegação de grupos de robôs móveis com partilha de processamento

Áreas de especialidade

Sistemas Inteligentes

Comunicações, Serviços e Infraestruturas

Local do Estágio

Instituto de Sistemas e Robótica

Enquadramento

A utilização da “nuvem” para fins de armazenamento e processamento de informação é hoje uma realidade utilizada por milhões de utilizadores para as mais diversas aplicações, incluindo a robótica. No âmbito de mapeamento semântico e navegação, tarefas tais como a perceção de obstáculos e partir de vários ângulos e o treino de classificadores pode ser executadas mais rapidamente se forem distribuídas por vários robôs.
A utilização destes conceitos em grupos de robôs móveis, eventualmente sem acesso à Internet, onde a partilha de recursos tem por base uma rede sem fios e os recursos computacionais existentes localmente, coloca um conjunto de novos desafios que necessitam de ser estudados e resolvidos.

Objetivo

Este trabalho propõe-se continuar o trabalho anteriormente realizado na área dos “robotic clusters” e implementar a capacidade de mapeamento semântico recorrendo a capacidades de perceção e processamento distribuídas. Para tal é necessário identificar as tarefas paralelizáveis e desenvolver um método de distribuição das mesmas por um conjunto de robôs presente numa vizinhança, tendo em conta a disponibilidade e características de cada um.

Plano de Trabalhos - Semestre 1

Familiarização com a área de robótica
Análise das tecnologias de computação distribuída
Definição da arquitetura genérica
Escrita do relatório intermédio

Plano de Trabalhos - Semestre 2

Implementação e teste de soluções
Validação e comparação das abordagens
Escrita do documento final

Condições

O estágio irá decorrer no Laboratório de Sistemas Embebidos (LSE) do Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra. O(a) aluno(a) terá à sua disposição o espaço e equipamento necessários à realização das atividades propostas.

Observações

Estágio não remunerado.

Orientador

Lino Marques
lino@isr.uc.pt 📩