Titulo Estágio
Metodologias de interface Homem-enxame robótico
Áreas de especialidade
Sistemas Inteligentes
Engenharia de Software
Local do Estágio
Instituto de Sistemas e Robótica
Enquadramento
Um enxame robótico é uma entidade constituída por um elevado número de robôs capazes de desempenhar uma dada tarefa sem que seja necessário um elevado esforço de coordenação ou de comunicação entre as entidades envolvidas. No entanto, para que os enxames robóticos possam desempenhar tarefas úteis, é necessário assegurar um conjunto de funcionalidades de interface com o seu utilizador, nomeadamente a capacidade de conhecer o estado do enxame ou dos sub-enxames, poder definir tarefas a desempenhar e ajustar de forma ótima os recursos existentes pelos diversos grupos ativos. Este trabalho pretende estudar métodos de interface Homem-enxame que permitam tirar o melhor partido deste tipo de organização robótica.
Objetivo
Pretende-se estudar métodos de interface Homem-enxame que permitam simplificar o processo de comandar este tipo de organização robótica. Mais propriamente, é expectável que o utilizador interaja com a interface através de comandos genéricos de alto nível, e que esta trate de comandar os robôs do enxame de forma a completar a tarefa.
Plano de Trabalhos - Semestre 1
Familiarização com a área de robótica
Análise das técnicas de interação com grupos de robôs
Estudo dos princípios de Inteligência de Enxame
Definição da arquitetura genérica
Escrita do relatório intermédio
Plano de Trabalhos - Semestre 2
Implementação e teste de soluções
Validação e comparação das abordagens
Escrita do documento final
Condições
O estágio irá decorrer no Laboratório de Sistemas Embebidos (LSE) do Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra. O(a) aluno(a) terá à sua disposição o espaço e equipamento necessários à realização das atividades propostas.
Observações
Estágio não remunerado.
Orientador
Lino Marques
lino@isr.uc.pt 📩